El comportamiento de un robot aut´onomo viene determinado por el programa

El comportamiento de un robot aut´onomo viene determinado por el programa
que gobierna sus actuaciones. La creaci´on de programas para robots
debe cumplir con ciertos requisitos espec´ıficos frente a la programaci´on
en otros entornos m´as tradicionales, como el ordenador personal. En este
art´ıculo planteamos que el software de los robots se estructura actualmente
en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones
concretas. En los ´ultimos a˜nos, han surgido con fuerza plataformas de desarrollo
con la idea de facilitar la construcci´on incremental de estas aplicaciones
rob´oticas. M´as all´a del acceso b´asico a los sensores y actuadores, las
plataformas suelen proporcionar un modelo para la organizaci´on del c´odigo
y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este art´ıculo se identifican
y analizan esos tres niveles, describiendo desde esta perspectiva los entornos
de desarrollo de los robots reales m´as extendidos, y las tendencias m´as
recientes.